Wie gestalte ich einen barrierearmen Weg über Rasenflächen?

Hallo

Ich arbeite aktuell an einem barrierearmen Gartenkonzept für eine Bekannte, die nach einem Unfall dauerhaft einen Rollator nutzt. Das Hauptproblem ist ein Bereich mit relativ weichem Boden, den man nicht zupflastern will – der Rasen soll größtenteils erhalten bleiben. Gibt es Lösungen, die tragfähig genug sind, aber trotzdem nicht wie ein Gehweg wirken? Ziel ist es, einen sicheren, aber unauffälligen Pfad zu schaffen, der das Gelände nicht dominiert.